2018年4月1日日曜日

RoboCup2018モントリオール世界大会へのチーム推薦の手順について

3月30日〜4月1日に開催されましたロボカップジュニアジャパンオープン2018和歌山の結果を受けて,RoboCup2018モントリオール世界大会への推薦チームを次の手順で決定します。

  1. ジャパンオープン終了時点で,こちらの方法で世界大会推薦候補チームを決定します。すでに,RoboCup2018モントリオール世界大会へは,日本からは次の各リーグに1チームずつ推薦できる枠を確保しています。なお今後,追加推薦枠が配分される可能性がありますが,その際は,こちらの方法で順次繰り上げて出場の可否について個別のチームに問い合わせをさせていただきます。

    【2018モントリオール世界大会日本チーム推薦】
    Soccer Lightweight 1チーム
    Soccer Open 1チーム
    Rescue Line 1チーム
    Rescue Maze 1チーム
    Rescue Simulation (CoSpace) 1チーム
    OnStage Novice 1チーム
    OnStage Advanced 1チーム
     
  2. ジャパンオープン終了後に開催する世界大会推薦候補チーム説明会にて,候補となったチームには参加意思を確認します。もし,その場で判断できない場合は,4月9日(月)までに,次のメールアドレスに可否を必ず連絡ください。

    international [AT] robocupjunior.jp ※[AT] = @
     
  3. 参加意思確認が取れたチームは推薦チームとして確定します。推薦チームは4月13日(金)までに,順次,次のフォームから世界大会事前登録情報を登録してください。
    その際,チームメンバーの氏名,学年,所属については,ジャパンオープンの結果や世界大会の結果についてジュニアジャパンの公式Webサイト上への掲示のため,およびメディアからの取材に対する情報提供に際して,開示してよいかどうかについても合わせてお伺いしています。最低限,チーム名は必ず開示されますが,これらについては各メンバーのご判断となります。ジュニアジャパンとしましては,勝ち負けによらずみなさんの活動の成果を発信し,ロボカップジュニアジャパンの活動を広く認知してもらうことは,ジュニアジャパンの社会的価値を高めていくことはもちろん,みなさんにとっても実績を残すことにつながるため,これらの情報について開示されることについて将来を見据えてご検討をお願いします。もちろん,開示できないからといって推薦が取り消されるわけではありませんので,その点はご安心ください。

    ロボカップ2018モントリオール世界大会 事前登録情報入力フォーム
     
  4.  4月15日(日)にはRegional Repより国際委員会に,推薦チームの事前情報を送信します。
  5. その後,世界大会事務局より直接各チームメンター宛に,本登録に必要な登録コード(Registration Code)が送付されます。それを使って本登録を行ってください。本登録の締め切りは5月18日です。
  6. ロボカップ2018モントリオール世界大会参加に際して,一社ロボカップジュニアジャパンから所属機関等への便宜供与書類が必要な方は,次の手順でご依頼ください。

    【手順】
    1. 次の様式をダウンロードし,必要事項を記入の上印刷してください。
      世界大会便宜供与様式2018(参加者用,Word形式)※準備中
      世界大会便宜供与様式2018(メンター用,Word形式)※準備中
    2. 返送先の住所を書いた返信用封筒をご用意いただき,必ず切手を貼って,下記住所までお送りください。
    3. また,行き違いの防止,および送付いただいた内容についてこちらからチームに確認させていただく必要が出てくる場合がございますので,お手数ですが郵送した旨を,メールで下記事務局までご連絡ください。

   【送付先】
    〒531-0072
    大阪市北区豊崎3-20-1インターGビル内
    一般社団法人 ロボカップジュニア・ジャパン
    事務局 宛
    ※表面に「ジュニアチーム 便宜供与希望」と朱書きで明記してください。
    Tel:06-6136-6391
    Fax:06-6136-6392

   【依頼期限】
    5月XX日(X)必着
    ※期限を過ぎる場合はあらかじめお問い合わせください。

   【この件に関するお問い合わせ先】
    ロボカップジュニア・ジャパン事務局
    e-mail: office [AT] robocupjunior.jp


変更履歴:
2018/4/2 メールアドレス修正,便宜供与申請方法追記

2018年3月11日日曜日

JapanOpen2018 -- Rescue League Information for Participants

Dear Rescue teams,

Thank you for your participation to RoboCup Junior Japan Open 2018.
We feel great honored to inform you the followings on the competition of rescue.
Please have in detail and feel free to let us know if you have any questions.
We are looking forward to seeing you at WAKAYAMA in Japan.

1.    Schedule


Day 0

March 30 2018 (Fri)  @ PLAZA HOPE


12:00 - 17:00             Team Registration
14:00 – 18:00            Robot Inspection & Interview

It is NOT allow to access to competition arena.
It is also NOT allow to do any calibration and repair for your robot at the room in PLAZA HOPE.


Day 1        
March 31, 2018(Sat)  @ WAKAYAMA BIG WHALE

08:00 -         Team Registration
09:00 -        Team can access to paddock and practice field
09:20 -        Inspection & Interview
11:00 -        Opening Ceremony
12:00 -        Captain Meeting
13:00 -        Inspection & Interview
14:00 -        1st & 2nd Attempt
17:40 -        Lottery for 3rd Attempt order

Day 2
April 1, 2018(Sun)  @ WAKAYAMA BIG WHALE

08:00 -         Team can access to paddock and practice field
10:00 -         3rd Attempt
13:00 -         Voluntary Team Presentation & New Rule
15:00 -         Closing Ceremony

Note)
Please bring some power strip and adapter for electric power source by yourself because just one outlet a team is given.


2.    Rule for RoboCupJunior JapanOpen 2018

Reference: http://rcj.robocup.org/rescue.html

3.    Guideline for Judges

4.    Local rules for Maze


1)    Please note that the width of Doorway, Ramps are at least 27.5 cm.


Please refer to the rule concerned.

1.1.3 Walls that make up the maze are at least 15 cm high. Their width can reduce the available space for doorways and paths (see 1.1.4, 1.1.5 and 1.3.2)

1.1.4 Doorways are at least 30 cm wide.

1.1.5 Ramps will be at least 30 cm wide and have an incline with a maximum of 25 degrees from the horizontal. Ramps are always straight.

1.3.2 Paths will be approximately 30 cm wide and may open into foyers wider than the path.



2)    Visual victims

Attached data will be used in the competition.

Visual Victims (.pdf)
Visual Victims (.PPTX)

5.    Prioritization Procedure


<Rescue Line>
Teams must play on 3 different fields during the competition.

Prioritization procedure
1)     Higher total score

2)     Shorter time in case same score

3)     More victims rescued in case same time

4)     Less LOP(Lack of Progress) in case same victims rescued



<Rescue Maze>
Teams must play on 3 different fields during the competition.

Prioritization procedure
1)     Higher total score
2)     Shorter time in case same score
3)     More returns to start tile
4)     More victims rescued in case same time
5)     Less LOP(Lack of Progress) in case same victims rescued


6.    Documents


Team must provide the following documents that explain their work.



1)    All teams must complete a web form prior to the competition to allow judges to better prepare for the interviews. (due date : March 23)

Instructions on how to submit the form will be provided after team registration.



2)    Poster formatted PDF file must be attached in a web form above
, and the one printed on paper size A3 must put on the place predetermined in the venue.



3)    Engineering journal and source code may NOT mandatory for the interviews, but they can use them.


7.    Interviews


All teams must have an interview about 15 minutes based on the document from the web form.

   The appointment for it should be required prior to the completion.
Instructions on how to make the appointment will be provided after team registration.

2018年2月28日水曜日

[CFP] RoboCupJunior JapanOpen2018 Wakayama in March 2018


RoboCupJunior JapanOpen2018 Wakayama

Call for Participation

We are happy to announce that now we open the application from the world to join JapanOpen2018 Wakayama. This year, the venue is at Wakayama prefecture, near from Osaka. Very beautiful area and near by sea. Also very close to Mie, Osaka, Kyoto so can easy to arrange reasonable travel schedule to enjoy sight seeing and shopping during stay together with enjoying RoboCup in Japan.

Please follow the instruction to submit your application. We all are looking forward to meet many foreign teams in Japan this March. Sorry for short notice.

 

Schedule:

30th March 13:00- Only registration, not able to enter the venue nor to setup in the paddock.
31st March 8:00-17:00 Opening ceremony, 1st game day
1st April 8:00-16:00 2nd game day, Closing ceremony

 

Venue:

Wakayama Big Whale
2 Chome-1-1 Tebira, Wakayama-shi, Wakayama-ken 640-8319 
See map

 

Accommodation, Sightseeing:

See this site

 

 Team condition:

  • Member should be between 2 to 5 for all leagues.
  • All leagues follow basically 2017 International rule. 
  • A3 size (or less) poster presentation should be prepared by teams.

 

Leagues:

You can apply following leagues. We have few special lots for foreign teams.
  • Soccer Lightweight
  • Soccer Open
  • Rescue Line
  • Rescue Maze
  • Rescue CoSpace
  • OnStage
* All leagues have no age group

 

Other details of the competition:

See this site (in Japanese)

 

 Application procedure:

  1. Please fill in below forms.
    Registration Form
    Visa Application Form *only if you need
  2.  Send documents to international[AT]robocupjunior.jp* [AT] = @
  3. Pay registration fee by bank transfer. Below you can see the bank account info.
    Bank Account Info
  4. We will announce the results to submitted teams on 6th March.
Dead line of submission: 5th March
Dead line of payment: 6th March
* If you need VISA, please let us know till 28th Feb. and hopefully finish bank transfer till 2nd March.

Contact:
Tairo Nomura, regional rep. of Japan
tairo_nomura[AT]mac.com
* [AT] = @

International division of RoboCupJunior Japan
international[AT]robocupjunior.jp

2017年12月26日火曜日

【2017/12/25決定】ロボカップ2018モントリオール世界大会へのチーム推薦方法(12/30訂正)

ロボカップ2018モントリオール世界大会へのチーム推薦方法


ロボカップジュニアジャパンオープン2018和歌山における参加チーム規定およびロボカップ2018モントリオール世界大会におけるジュニアリーグの競技運営変更点を受けて,ロボカップジュニアジャパンオープン2018和歌山においてワールドリーグに参加したチームから次の要領で2018モントリオール世界大会への推薦チームを決定します。

(1)サッカー,レスキュー(CoSpaceレスキューを含む)の各リーグにおいて,推薦枠数のチームをジャパンオープンの成績により上位から推薦する。ただし,次の場合,そのチームは辞退扱いとし,次の順位のチームを繰り上げて推薦する。
  • ジャパンオープンに参加した者であっても,2018年7月1日時点で11歳以下のメンバーは世界大会にはエントリーできないが,それを除く12歳以上19歳以下のチームメンバが2人以上いないチーム(例えば,ある推薦対象となったチームが,2018年7月1日時点で10歳のメンバ1人,11歳のメンバ1人,13歳のメンバ1人だった場合,世界大会にエントリーできるのは12歳以上のメンバ1人となるため,このチームは推薦されない)
  • サッカー,レスキューにおいては2人以上4人以下のメンバーを決定できないチーム
  • レスキューラインのチームのうち,2015年の世界大会以降に2度以上レスキューラインで世界大会に参加したチーム(12/29記述ミスにつきこちらにもとづき訂正)

(2)OnStageに参加するチームは,ジャパンオープンに参加する際に,仮に世界大会の推薦対象となった時に,ノービスサブリーグ(OnStage Novice)とアドバンストサブリーグ(Advanced)のいずれに参加したいかを申告する必要がある。その際,ノービスサブリーグ(Novice)を希望するチームには2016年もしくは2017年の世界大会参加チームのメンバーを一人も含んではいけない。その上で,ジャパンオープンの成績によりノービスサブリーグ(OnStage Novice)とアドバンストサブリーグ(Advanced)のそれぞれの希望毎に上位から推薦する。ただし,次の場合,そのチームは辞退扱いとし,次の順位のチームを繰り上げて推薦する。
  • ジャパンオープンに参加した者であっても2018年7月1日時点で11歳のメンバーは世界大会にはエントリーできないが,それを除く12歳以上19歳以下のチームメンバが2人以上いないチーム
  • OnStageにおいては2人以上5人以下のメンバーを決定できないチーム

以上

(変更履歴)
2017/12/30 年齢制限の基準日を明記,19歳【以下】に訂正
2017/12/29 レスキューラインへの出場ルールの説明方法を修正

【重要12/25公開3/8追記】ロボカップ2018モントリオール世界大会におけるジュニアリーグ競技運営の変更点について

ロボカップ2018モントリオール世界大会におけるジュニアリーグ競技運営の変更点について(3/8追記)*1


ロボカップジュニア技術委員会によって決定されました,ロボカップ2018年モントリオール世界大会におけるジュニアの競技運営に関する変更点をお知らせします。この変更は2018モントリオール世界大会のみに関してであり,各リージョンにおける競技会においてこれらの変更を必ずしも反映させる必要はありません。

まず,リーグ全体に共通する変更点は次の通りです。
  • チームメンバーの年齢制限は,2018年7月1日時点で12歳以上19歳以下となります。
    (補足)12/26現在,2018モントリオール世界大会の公式ページでは,ジュニアの年齢として「11-18」との記載がありますが,本変更点の案内と矛盾するため現在2018世界大会ジュニアOCに問い合わせ中です。現在訂正されています(3/8追記)
  • チームのメンバー数はサッカーとレスキューにおいては2人以上4人以下,OnStageは2人以上5人以下となります。

また,以下のように,各リーグのサブリーグ構成が変わります。

1. サッカーリーグの構成変更


2018モントリオール世界大会では,サッカーはライトウェイト(Lightweight league with IR ball)と オープン(Open league with passive orange ball)の2つのサブリーグとなります。

さらに,両サブリーグともに競技の一部としてテクニカルチャレンジ(Technical Challenge)が新たに加わります(詳細は2017年12月末までに公開予定の2018国際ルールにて発表される予定です)。

2. レスキューリーグの構成変更(3/8追記)


2018モントリオール世界大会では,レスキューはライン(Line),メイズ(Maze)とシミュレーション(Rescue Simulation(CoSpace))の3つのサブリーグとなります。
メイズ(Maze)はより上級(Advanced)チーム向けとなります。

また,Lineで2015年以降の世界大会*2に2度以上参加したチームはMazeに参加するよう要請します。
(補足1)このルールは,2015年国際ルールから加わったもので,実質2017年より適用されている。次の資料を参照のこと。
RescueRuleClariffication-2015
(補足2)Regional Repが受け取った2018変更に関する案内*1では「チーム」となっていますが,例えば2017国際ルールでは,「2.3.7 Team members may compete in Rescue Line twice (2 international events). After competing in Rescue Line
 twice, they must move to Rescue Maze.」となっており下のOnStageノービスサブリーグ(Novice sub-league)と同じくメンバーが1人も含まれてはいけないと読むことができます。最新のルールでも「2.3.7 Team members」「a student」とあり,メンバー単位で適用されることが分かります(3/8加筆)。
(補足3, 3/8追加)最新のルールでは,次のように2.3.7のルールに補足説明がつきました。ここにあるように過去プライマリ,セカンダリの区別があった時にはセカンダリに参加していたメンバーが対象となります
*Special notes. In the case of the 2018 Montreal, a student who participated two of the following three competitions must move Rescue Maze or another league.
2015 Hefei Rescue Line Secondary.
2016 Leipzig Rescue Line Secondary.
2017 Nagoya Rescue Line.

他方で,これはすでに予定していた変更ですが,2018モントリオール世界大会より,従来CoSpaceと呼んでいたサブリーグはロボカップジュニア レスキュー シミュレーション(RoboCupJunior Rescue Simulation)サブリーグと呼ばれるようになります。このサブリーグは,シミュレーションリーグの入門レベルという位置付けであり,個別競技では仮想環境のみ,スーパーチーム競技では仮想環境と実機環境とで競技が行われます。

さらに,より高度なシミュレーションを行う(新しい)サブリーグが2018モントリオール世界大会においてデモンストレーションされる予定です。この(新しい)サブリーグでは,メジャーのレスキューシミュレーションで使われているシミュレーションエンジンを用いたシミュレータを用いた競技環境が紹介される予定です。

3. OnStageリーグの構成変更


2018モントリオール世界大会では,OnStageは,ノービスサブリーグ(Novice sub-league)とアドバンストサブリーグ(Advanced sub-league)の2つのサブリーグとなります。両サブリーグともに,テクニカルデモンストレーション(technical demonstration),インタビュー(interview),パフィーマンス(performance)の3つで競技が構成されます。

ノービスサブリーグ(Novice sub-league)とアドバンストサブリーグ(Advanced sub-league)の違いは,メンバーの年齢によってではなく,メンバーの経験によって区別されます。ノービスサブリーグ(Novice sub-league)は,2016年もしくは2017年の世界大会*2に参加したメンバーを1人も含まないチームがエントリーできます。2018モントリオール世界大会のエントリー時に名前によってチェックがされます。アドバンストサブリーグ(Advanced sub-league)は,メンバーの経験に制限はありません。例え,過去に世界大会参加の経験がなくとも,アドバンストサブリーグ(Adcanced sub-leaguen)にふさわしいと考えられるチームであれば,どのチームでも参加できます。

*1 本告知内容は,2018モントリオール世界大会OCよりRegional Representative向けに発信されたニュースレターにもとづいています。原文は次から参照できます。
RCJ 2018 TC Welcome and Big changes announcement

*2 世界大会(World Championship)は,従来から行われている世界大会のことであり,RoboCup Aisa Pacificは含まれません。

以上

2017年8月24日木曜日

RoboCup Asia Pacific 2017への参加について(9/9スケジュール更新)

2017年12月にタイ・バンコクでの開催が予定されているRoboCup Asia Pacific 2017(RCAP2017)の,大会参加申し込み(Call for Participation, CFP)が8月10日に大会公式サイトで告知されました.また,国際委員会が運営するロボカップジュニアのメーリングリストにおいてもCFPが流されたので,すでに,受け取っているチームもあるかと思います。

今回のRCAP2017の参加にあたって,RCAPのOCは,各リージョン(日本ではロボカップジュニア・ジャパン)に対して参加チームの推薦を依頼していません。公式サイトの案内)によると,参加希望のチームは,メジャーと同様にジュニアでも,参加の仮申し込み(pre registration)を,9月10日9月25日(*1)までに,チームごとにWebフォームか,もしくは添付ファイルをメールで送ることで行うことになっています。

その後,大会までのスケジュール(Important Dates)にあるように,
  • 9月18日10月10日(*1)まで…申し込み内容にもとづき大会選考委員会によって審査された結果が届く
  • 11月10日まで…参加費の振込とともに本登録を行う
という手順を経て,参加登録をすることになっています。

*1(9/9更新)期限が一部延長されました

以上を受けて,ジュニア・ジャパンとしましては,今回のRCAP2017に対して,次のように対応します。
  1. 3月のロボカップジュニアジャパンオープン中津川大会時にアナウンスをしたRCAP2017への推薦手順は行いません。理由は,
    • 大会OCから,各リージョンへの参加チームの推薦の依頼がありません.一方で,直接,チームが参加申し込みができる仕組みになっています。
    • 今回の開催地となっているタイ,バンコク地域は,外務省の海外安全情報において十分注意が必要なレベル1となっているため,積極的に参加を推奨することはできないためです。
  2. ロボカップ日本委員会およびロボカップジュニアジャパンは,上記の参加を推奨しないことから便宜供与や成績証明は行いません。又,参加のためにツアーを用意しません。
  3. RCAP2017に参加するにあたって,参加にかかるリスクは自己責任でお願いします。なお,大会側からは,チームは旅行傷害保険に必ず入ることが参加条件の一つであるとの連絡を受けています。
RCAP2017大会への参加に関する問い合わせは,ジュニアジャパン事務局およびロボカップ日本委員会事務局では分かりかねますので,直接,公式サイトにあるCONTACT USを利用し,RCAP2017大会事務局にお願いします。

2017年8月23日
ロボカップ日本委員会
ロボカップジュニアジャパン

2017年7月31日月曜日

RobpCup2017Nagoya日本チームの成績(8/2追記)

7月26日から30日まで,ポートメッセなごやで開催されましたRoboCup2017Nagoya世界大会は無事終了しました。150名近い日本のテクニカルボランティアの支えによって,海外からの参加チームのみなさんからも評価や感謝をいただけた素晴らしい大会となりました。

全ての日本から参加したチームが,素晴らしい活躍と経験をしました。ここでは,特に入賞したチームについて一覧にしました。詳細な大会結果は,こちらからご覧いただけます。詳細な結果が出されていますので,日本のチームのみなさんにとってもよい研究対象となるかと思います。また,近年,どのリーグも競技だけではなくインタビューやプレゼンテーションも合わせて行い,総合的にチームがいかに学んでいるかを評価できるように,ルールを進化させています。評価のために用いられる基準(ルーブリック)は公開されていますので,こちらも今後のチームの研究対象として有益でしょう。

リーグ名
賞の名前 チーム名 所属
Rescue Line
Best Hardware Solution SQUARE Fukui Robo SQUARE
Rescue Line
Best Victim Rescue Solution SKY Crew Koishikawa Secondary Education School
Rescue Line Individual Team 3rd Place SKY Crew Koishikawa Secondary Education School
Rescue Maze Individual Team 2nd Place Technology Oriented Wazashikou
OnStage Secondary Best Stage Performance NORMAL KOGANE junior high school
Soccer Lightweight Primary Individual Team World Champion Team Takahama Robots Takahama Yume Mirai-jyuku
Soccer Lightweight Secondary
Best SuperTeam Integration Munako Tsukuyomi Munakata High School
Soccer Open Individual Team World Champion INPUT National Institute of Technology Nagaoka College
Soccer Open SuperTeam World Champion INPUT National Institute of Technology Nagaoka College